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主要由齿轮箱、传动电机、转动轴、输出轴组成
1、齿轮箱:由齿轮组、旋转轴、壳体、垫圈组成。
2、齿轮级数:减速器有单极、双极和三级,但有些大传动比可以达到四级。级数越大,降速传动效率越低。
3、传动电机:可采用直流刷电机、直流无刷电机、步进电机、空心杯电机、电机、永磁电机。
4、旋转轴:煅烧轴承、滚柱轴承。
5、输出轴:金属输出轴、塑料输出轴。