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减速机维修厂家教你怎样选择减速机

作者: 发布时间:2023-02-10 点击:285

1.漏油

    不管是哪种减速器,这都是需要面对的问题。漏油的原因比较复杂,涉及油封品牌、油封总成、轴的加工工艺、用途等。而漏油又可分为真漏油和假漏油。所谓假漏油,是指运转后不久出现漏油,漏油量不多,过一会儿就不再出现,这种通常是内部的压力释放了,压力释放了就好了。而且真正漏油出现的时间是不确定的,可能一开始就已经漏油了。这个时候很有可能是产品质量或装配质量问题;也可能在长时间运行后出现,一般是油封寿命问题(使用不当除外)。

    很多人会用漏油来攻击国产减速机。在这个问题上,确实国产减速器的概率会比进口减速器高一点,可能是工艺不成熟,或者用了一般的油封。但是,这并不是国产减速器的特性。进口减速机不是不漏油,它只有概率小一点。

2.准确(性)

    这里有两种,一种是角传动精度,在减速器的说明书上有标注,影响机器人的定位精度。另一个是重复定位精度,减速器的说明书里没有,影响机器人的重复定位精度。角度传输精度一般。

    减速机厂家有设备,但是客户也可以设计一些简单的方法来测试。重复定位的精度是一样的。对于新的减速器,很多厂家达到标称的1弧分或更少是可以的,但问题是一致性和稳定性。可能有的厂家一开始精度达标,但是几个月下来,精度要么上蹿下跳,要么越来越差。重复定位精度也是如此。短时间内达到较高的重复定位精度是没有问题的,但是时间长了很难保持。

3、发热

 这是一个比较直观的点,但是关注的人比较少。其实发热也和上面说的准确性有关。减速器的精度取决于齿轮的啮合程度和啮合间隙过大,减速器的精度会很差,而采用微干涉的方法会提高精度,但会导致

发热过度的问题。结构的加热区别不是那么明显,但同样是不同品牌的谐波减速器发热严重多了。当然,发热除了齿轮,还和油脂、装配有关。润滑脂的质量和装配能力会有明显的影响。有很多详细的流程,这就要看各个机器人厂商的技术能力了。

4.寿命

    大家总说减速机寿命短,但能说清楚什么是寿命短的人不是很多。事实上,减速器的寿命主要取决于轴承的寿命。一般来说是轴承先坏,尤其是谐波,RV,组件也是易受攻击的点。很多人抱怨国产减速机用的轴承不好。分两种:一种是气度不行,可能是材料或者工艺的缺陷导致轴承就是达不到那个寿命;但是,在另一种情况下,即使你使用和HD一样的轴承,不能保证的使用寿命。原因是在谐波行业,轴承有一定的概率。换句话说,这是一个行业瓶颈,也就是有小概率会出现。

    轴承无缘无故坏了,前期也查不出来。这时候是减速机本身有问题还是客户有问题?事实上,不同品牌之间这个概率也有差异。你要问厂家概率是多少,估计他不敢直接回答你。一般官方的回答会在10%以内。这是一个统计概率。然后这个统计数据是怎么来的?那谁有这么大的样本去统计呢?

    早期的磨损通常发生在几个月到一年,具体取决于操作。如果之前研发的时候不控制这个概率,现在出货量越多,半年后就会越大。

 5.传输效率

    其实这跟度,发热,油脂等等都有关系。传动效率也是减速器的评价指标之一。测试动态效率也需要设备,客户自己很难测出具体的数据。但是,横向比较是可以的。相比之下,初中知识告诉我们,能量守恒,热量大,意味着电机更多的功率用来消除摩擦。那么输出功率自然就少了,输出功率少了,负载能力自然就弱了,所以没有力,加速度自然就小了,节拍自然就慢了。